Chiyambi cha magawo awiri a stepper motor:
Kuwongolera kwenikweni kwa ma stepper motor ndikosavuta, kugwiritsa ntchito ndi opusa, opanga amapanga ntchito yabwino yoyendetsa galimoto ya stepper, stepper motor momwe angagwiritsire ntchito dalaivala kuti aziwongolera, sitiyenera kumvetsetsa mozama za stepper motor. , bola inu mukudziwa ntchito ya stepper galimoto dalaivala njira kungakhale. Zachidziwikire mawonekedwe osavuta opangira ma stepper motor, kapena muyenera kudziwa, ndikuwonetsa pansipa!
Ntchito yogawa:
Awiri gawo stepper galimoto, mfundo sitepe mbali ya madigiri 1.8, ndiye: 200 pulses galimoto kutembenukira bwalo, amatchedwa sitepe lonse.
Ntchito ya magawowa ikhoza kukhazikitsidwa pa dalaivala wa stepper motor:
Mukakhazikitsidwa ku magawo awiri (omwe amatchedwanso theka-masitepe), mbali yoyambira ndi madigiri 0,9, ma pulses 400 amatembenuza mozungulira.
Mukakhazikitsidwa ku magawo 4, mbali yoyambira ndi madigiri 0,45 ndipo ma pulse 800 amazungulira.
Ikakhazikitsidwa ku magawo 8, mbali yake ndi madigiri 0.225 ndipo ma pulse 1600 amazungulira.
Kukwera kwa magawano, kucheperachepera kwa kugunda kwa mtima komwe kumatumizidwa ndi kompyuta yolandirako, kumakwera kulondola! Izi zimamveka bwino, kugunda kumapita 10 mm, 10% cholakwika, cholakwika cha 1 mm, kugunda kwa 1 mm, cholakwika 10% chofanana, cholakwika cha 0.1 mm.
Kumene, sitingathe kuika chabwino kachigawo chachikulu kwambiri, kukwaniritsa cholinga cha aliyense zimachitika kuyenda makamaka yaing'ono m'litali.
Mukukumbukira magawo awiri a stepper motor 200 kuti mutembenuze mozungulira mzere! Kukula kogawikako kumachulukirachulukira kuchuluka kwa ma pulse pakusintha kumodzi kwa ma stepper motor!
Kutanthauziridwa ndi DeepL.com (mtundu waulere)
Ngati tikufuna kuti stepper iyende 400 mm pakusintha kwa 600 pamphindi, timawerengera bwanji kuchuluka kwa ma pulses ndi ma pulse frequency omwe OP imayenera kutumiza?
Kodi timayendetsa bwanji liwiro la stepper motor (mwachitsanzo, timawerengera bwanji ma frequency a pulse):
Kungoganiza kuti zoikamo ndi tizigawo ting'onoting'ono tating'ono, kuchuluka kwa ma pulses ofunikira kuti injini ipange kusintha kumodzi, mwachitsanzo, 800, kuti ikwaniritse liwiro la 600 rpm, kuwerengera kuchuluka kwa ma pulses omwe ayenera kutumizidwa ndi wolandirayo. kompyuta:
Lingaliro la pafupipafupi ndi kuchuluka kwa ma pulse omwe amatumizidwa mu sekondi imodzi.
Choncho, choyamba kuwerengera chiwerengero cha kusintha pa sekondi imodzi ya stepper motor
600/60 = 10 kutembenuka pa sekondi iliyonse
Kenako muwerengere kuchuluka kwa ma pulse ofunikira pakusintha kwa 10 / mphindi.
10 X 800 = 8000
Ndiye kuti, kugunda pafupipafupi ndi 8000, kapena 8K.
Pomaliza, kuti muzindikire kuthamanga kwa injini ya 600 rpm, makompyuta omwe ali nawo ayenera kukhala ndi ma pulse pafupipafupi a 8K.
Tsopano kodi inu mukumvetsa? Kuti muwerenge kuchuluka kwa pulse muyenera kudziwa zofunikira ziwiri ndi izi:
1, dziwani kuchuluka kwa ma pulse ofunikira pakusintha kumodzi kwa motor stepper;
2, dziwani liwiro lozungulira la stepper motor, liwiro lozungulira ndi: masinthidwe pa
Momwe mungawerengere kuchuluka kwa ma pulses omwe amafunikira ndi stepper motor.
Kungoganiza kuti kuyikako ndi tizigawo ting'onoting'ono tating'ono ting'onoting'ono, kuchuluka kwa ma pulses ofunikira kuti injini itembenuzire mozungulira ndi 800, ndikuzindikira kuti stepper motor imayenda mtunda wa 400 mm, kuwerengera kuchuluka kwa ma pulses omwe ayenera kutumizidwa ndi kompyuta pamwamba:
Ngati linanena bungwe kutsinde wa stepper galimoto ndi wononga (phula: 10mm) mwachindunji kugwirizana, kapena mwa pulley pagalimoto, gudumu circumference 10mm. Ndiko kuti, stepper galimoto kutembenuza bwalo, kutalika kwa makina kuyenda 10mm.
Chiwerengero cha kugunda kwa kusinthika kumodzi kwa injini ndi 800, ndiye kutalika kwa kugunda koyenda:
10mm / 800 = 0.0125 mm
Chiwerengero cha pulses chofunika kuyenda 400mm:
400 / 0.0125 = 32000 pulses
Pomaliza, kuti muzindikire mtunda wa 400 mm woyenda ndi stepper motor, kuchuluka kwa ma pulse omwe ayenera kutumizidwa ndi makompyuta omwe ali nawo ndi 32000.
Kodi mukumvetsa tsopano? Zofunikira zitatu zomwe ziyenera kudziwika kuti muwerenge kuchuluka kwa ma pulses ndi:
1, dziwani kuchuluka kwa ma pulse ofunikira pakusintha kumodzi kwa motor stepper;
2, dziwani stepper motor kutembenuza mozungulira kutalika koyenda;
3, dziwani kutalika kwaulendo wofunikira ndi mota ya stepper;
Ngati tikufuna kuwongolera kulondola, titha kuwonjezera magawowo, ngati magawowo akhazikitsidwa ku 64 Chiwerengero cha ma pulse ofunikira pakusintha kumodzi kwa mota ndi:
64 X 200 = 12800
Kutalika kwa pulse yomwe wayenda ndi:
10mm / 12800 = 0.00078 mm
Chiwerengero cha pulses chofunika kuyenda 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 pulses
Kuti mukwaniritse liwiro la 600 rpm, kuchuluka kwa ma pulse omwe amayenera kutumizidwa ndi kompyuta yolandila ndi:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Ndiko kuti: 128K
Kutanthauziridwa ndi DeepL.com (mtundu waulere)
Nthawi yotumiza: Aug-11-2024
